В 1903 году набережную назвали в честь императора Петра Великого. С 1930 года употребляется форма «Петровская набережная». Название связано с основателем Петербурга.
Петербургская улица и источник её названия. Сплошные метки обозначают найденный объект или улицу; полые — населённый пункт, когда точный адрес ещё уточняется. Исторические упоминания и возможные переименования отмечены в карточках. Это не исчерпывающий мировой реестр.